內容摘要：OpenAI在暫停數年后重啟機器人研究，重點聚焦人形系統開發。技術路徑上，OpenAI計劃將大模型的認知能力延伸至物理控制領域，整合感知、動作生成與硬件工程，探索可規模化落地的形態。OpenAI人形機器人機械設計大模型物理控制
OpenAI在暫停數年后重啟機器人研究，重點聚焦人形系統開發。近期招聘信息顯示，公司正組建機器人研發團隊，崗位涉及機械設計、仿真環境等，明確要求具備量產經驗（如百萬級產量設計能力），并強調通過遙操作與Nvidia Isaac等工具構建數據訓練閉環。技術路徑上，OpenAI計劃將大模型的認知能力延伸至物理控制領域，整合感知、動作生成與硬件工程，探索可規模化落地的形態。此前，前Meta硬件高管加入團隊，進一步釋放其"算法+硬件"的戰略信號。這一動向與行業趨勢吻合——2024年全球人形機器人領域融資超50億美元，特斯拉等企業也在加速布局。OpenAI曾于2019年憑借機械手Dactyl項目突破仿真到現實的技術瓶頸，后因資源調整暫停研究，此次回歸標志著其技術路線向物理世界更深層耦合演進。
OpenAI人形機器人機械設計大模型物理控制
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